กฎหมายจักรยานมีมานานแล้ว 100 กว่าปีเลยทีเดียว แต่หลายคนอาจไม่รู้ เพราะการปั่นจักรยานเป็นอะไรที่เพิ่งมาฮิตกันในช่วงไม่กี่ปีมานี้เอง ในงานวิจัยเกี่ยวกับกฎหมายจักรยานบอกไว้ว่าเรามีกฎหมายเกี่ยวกับจักรยานโดยตรงตั้งแต่ปี พ.ศ.2460 ในชื่อว่าพระราชบัญญัติล้อเลื่อนพุทธศักราช 2460
